Madrid es una empresa de skateboards fundada a principios de la década de 1960 por Jerry Madrid, que continúa siendo propietario y administrador de su empresa hasta el día de hoy. La compañía comenzó en el garaje de los padres de Jerry en Norfolk, Carolina del Norte. Originalmente un diseñador de tablas de surf, Jerry decidió trasladar su pasión de formar tablas de surf askateboards. Con los años, Madrid ha logrado un nombre muy respetado y merecido en la industria del skateboard.